Los orígenes de la Batería de Artillería están bien documentados desde 1889, cuando aparecen mencionados por primera vez de forma escrita. Desde entonces, han desfilado ininterrumpidamente en el Alarde. Los dos primeros cañones que tuvieron fueron donados por la reina María Cristina aunque nunca fueron utilizados ya que no se podía disparar con ellos.
